Чтобы безопасно и экономично штабелировать такую тару, как мешки, коробки, ящики, канистры и лотки, предлагается компактный робот BEUMER robotpac с шарнирным манипулятором. Он автоматически выполняет задачи любой сложности по палетированию и депалетированию грузов. Для любой грузовой единицы специалисты концерна разработали подходящие системы захвата, которые можно заменять полностью автоматически.
Например, вильчатый захват предназначен для палетирования грузов, упакованных в мешки или картонные коробки. С его помощью груз снимается с роликового транспортера и фиксируется посредством удерживателя во время транспортировки. По достижении цели вилы захвата раскрываются в горизонтальном направлении и толкатель сдвигает с них груз. Достоинствами вильчатого захвата являются бережность обращения с грузом и точность укладки. Двойной вильчатый захват также предназначен для палетирования мешков и коробок. Различие в том, что с его помощью можно одновременно снять две единицы груза с двойного роликового транспортера. После того, как первая единица уложена на поддон, вилка поднимается и инструмент движется к точке назначения для второй единицы груза. Укладка осуществляется аналогично вышеописанной. После освобождения обоих вил захват перемещается в исходное положение.
Для палетирования грузов, упакованных в мешки, был разработан пальцевый захват. Он снимает мешки с подъемного механизма роликового транспортера и перемещает их к месту укладки. Здесь захватные пальцы открываются, в то время как пластины скольжения остаются закрытыми. Таким образом гарантируется управляемое перемещение мешка во время укладки. Двойной пальцевый захват — высокопроизводительный механизм, гарантирующий максимальную скорость палетирования.
Параллельный захват — это специальный инструмент для палетирования коробок и других емкостей стабильной формы, имеющих параллельные стенки. Основными элементами конструкции являются неподвижный лист-щиток, служащий упором, и пневматическое зажимное приспособление, прижимающее коробку к неподвижному листу за счет перемещения по горизонтали.
Вакуумный захват в состоянии перемещать и укладывать любые товары с гладкой поверхностью. Наиболее часто с его помощью палетируются мешки. Головка вакуумного захвата с присосками помещается над грузом, опускается и плотно прижимается к поверхности груза. Потом включается вакуумный насос, создающий вакуум внутри головки. Мешок поднимается и перемещается к месту укладки. В головку подается воздух, и мешок укладывается на предназначенное для него место. Вакуумный захват используется при малых объемах палетирования.
Помимо описанных систем захвата существует большое количество специальных захватов и комбинированных механизмов. Специальные рабочие инструменты позволяют одновременно выполнять второстепенные задания, такие как укладка листов или порожних поддонов на системы транспортировки или считывание штриховых кодов. А если требования заказчика настолько индивидуальны, что ни один из предлагаемых захватов не обеспечивает их выполнение, специалисты разработают новый захват, точно отвечающий всем конкретным условиям. Благодаря этому с помощью робота можно палетировать практически любые грузы.
