Все чаще для сортировки, упаковки и паллетизации на предприятиях можно встретить решения на основе роботов. Целесообразность таких решений не вызывает сомнений, ведь роботы способны работать быстрее, точнее, без остановок, 24/7. По данным Allied Market Research к 2022 г. рынок роботов для перемещения материалов будет равен $39 млрд. Чтобы идти в ногу со временем, уже сегодня необходимо обращать внимание на этот активно растущий рынок
Компания Mitsubishi Electric предлагает решения на основе RV-F серии 6-осевых роботов-манипуляторов грузоподъемностью до 70 кг и RH-FH серии 4-осевых роботов типа SCARA с грузоподъемностью до 20 кг.
Роботы серии RH-FH
При необходимости перемещать грузы только в горизонтальной плоскости отлично подойдут роботы SCARA серии RH-FH. Время цикла всего 0,29 с для теста 12’’ гарантирует высокоточную и эффективную работу для повышения производительности. Благодаря классу защиты IP54, применению специальной сертифицированной смазки NSF H1 и компонентам из нержавеющей стали, роботы Mitsubishi Electric серии RH-FH могут использоваться в пищевой промышленности. Робот имеет внутреннюю проводку для подведения сжатого воздуха и сигнальных проводов к фланцу крепления захвата. Для экономии места при установке доступны варианты роботов для монтажа на потолок. Отслеживание скорости конвейера, работа с несколькими конвейерами одновременно, синхронизация с камерами машинного зрения, работа с дополнительными сервоосями, удобное программирование и симуляция работы – это далеко не полный спектр стандартных функций роботов Mitsubishi Electric. Такие роботы могут устанавливаться отдельно или быть механизмом в составе упаковочной машины и другого оборудования.
Роботы серии RV-F
Широкий ассортимент роботов с шарнирным манипулятором серии RV-F: начиная с компактного RV-2F с полезной нагрузкой от 2 кг, до мощных моделей с полезной нагрузкой 70 кг и радиусом рабочей зоны до 2 м позволит реализовать как проект по сборке и упаковке товара в коробку, так и складирование самих коробок на поддон.
Большая полезная нагрузка при компактном размере доступна благодаря продуманной конструкции руки робота.
Стандартный класс защиты IP67, взаимодействие с модулем безопасности MELFA SafePlus, что позволяет открыто устанавливать робот и обеспечить безопасность персонала.
Простое программирование на языке MELFA BASICV и моделирование работы всей системы еще на стадии проекта в программном продукте RT Toolbox 2 или с применением надстройки MelfaWorks к популярному пакету SolidWork позволят увидеть все нюансы вашего проекта на экране монитора и существенно сократить срок пусконаладки на объекте.
Алгоритм работы
В итоге полная система по изготовлению и упаковке продукции может выглядеть следующим образом: подача компонентов производится роботами с небольшой грузоподъемностью и малым радиусом. По пути конвейера стоят роботы для сборки и контроля качества со всех сторон. Функцию упаковки прекрасно выполняют SCARA роботы. А в конце линии большой манипулятор c размахом руки 2050 мм укладывает коробки на поддон для транспортировки. Полный завершенный цикл.
Робот-паук – экономичен и функционален
Отдельным типом роботов стоит выделить роботов-пауков. Mitsubishi Electric совместно со своим партнером Codian Robotics предлагают роботов-пауков серии D4. Такой робот устанавливается над объектами, которые он перемещает, экономя место. Доступны 4 типоразмера с грузоподъемностью 3 кг и рабочей зоной до O1300 x 250 мм. Высокая скорость их работы позволяет делать до 200 циклов в минуту.
Контроллер робота – стандартный контроллер Mitsubishi Electric, что позволяет полностью интегрировать роботов-пауков Codian в аппаратную часть Mitsubishi. Программирование, симуляция и настройка производится в стандартном программном продукте – RT Toolbox2.
Компания КСК-Автоматизация с удовольствием приглашает Вас в мир роботов. Мы поможем в реализации Вашей задачи и научим работать с этой удивительной техникой.
Шимко Глеб Анатольевич, ведущий продакт-менеджер по роботам и сервоприводам КСК-АВТОМАТИЗАЦИЯ
